2025年，安徽省大学生创新大赛总决赛落下帷幕，皖西学院灵犀智联团队的参赛项目车路云协同——自动驾驶多车感知与资源调度解决方案凭借扎实的技术积累与成熟的落地成果，荣获高教主赛道金奖，并同期获得中国国际大学生创新大赛铜奖，充分展现学校在智能网联汽车领域的创新实力与人才培养质量。

当前，我国自动驾驶产业正由单车智能向车路云协同方向升级，产业落地过程中仍面临不少共性问题：车辆感知距离有限、车载算力分配不够均衡、数据传输时延偏高，这些问题直接影响复杂路况下的车辆决策效率与通行安全性。针对行业实际痛点，团队依托校内科研平台持续开展技术攻关，形成一套轻量化、易部署、高性价比的协同感知与资源调度方案。

项目围绕感知、计算、通信三大核心环节开展优化设计。在感知环节，通过多车协同与多传感器信息融合，拓展环境感知范围，提升非视距与远距离目标识别能力，增强车辆在路口、坡道等典型场景的通行安全性。在计算环节，团队将博弈理论引入资源调度机制，依据实时车流与算力负载动态分配任务，有效减少计算拥堵与响应延迟。在通信环节，采用优化后的半静态调度策略，提升数据传输稳定性，降低复杂作业场景下的通信波动，让系统更适配园区、厂区、港口等封闭场景使用。

该方案以车载计算单元与路端计算单元为核心硬件载体，整体结构简洁、部署便捷，经第三方检测验证，系统在数据处理速度、响应时延、感知范围等方面表现稳定，综合性价比突出，可满足无人作业车、园区通勤车等多种车型的智能化升级需求。

项目实施期间，团队已构建起较为完善的科研成果体系：先后承担国家级大学生创新创业训练计划项目7项，发表多篇高水平学术论文，申请多项发明专利与实用新型专利，并获得软件著作权。相关技术先后在校园智能小车、园区无人作业车等平台完成多轮测试验证，运行状态稳定可靠。

团队成员来自电子与信息工程学院多个专业，具备良好的跨学科协作能力。在尤肖虎院士、上海交通大学吴帆教授等专家指导下，团队全程自主完成算法设计、模型训练、硬件调试与实地测试，将理论知识与工程实践紧密结合。项目负责人及核心成员此前已在全国大学生智能汽车竞赛、安徽省机器人大赛等高水平赛事中屡获殊荣，具备扎实的研发与工程实现能力。

未来，团队将继续围绕多车协同、资源调度、边缘计算等方向持续优化算法，推动技术方案进一步成熟，并面向园区物流、厂区作业、矿山港口等实际场景开展示范应用，以青年创新成果服务产业需求，为智能网联汽车与智慧交通领域高质量发展贡献力量。（王刚）