下井巡检，曾是地下矿山一项高风险、高成本的必做工作。在幽深昏暗、无卫星信号的矿洞巷道，传统人工完成大面积井下巡检往往耗费数小时，而现在，合肥大学“洞察智航”团队研发的TYI‑M100微型巡检无人机，仅需9分钟即可完成同等规模巡检作业。过去进口同类设备采购成本高达120万元，这支青年科创团队打造的国产解决方案，将设备成本压缩至9.68万元。在云南锡矿、金鼎矿业的千米矿洞实地测试现场，国产微型巡检无人机交出了一份硬核实战答卷。

地下矿山坑道空间狭小、粉尘弥漫、无GNSS卫星信号，塌方、落石、渗水风险时刻威胁巡检人员生命安全。长期以来，国内密闭矿洞智能巡检高度依赖海外进口设备，行业痛点十分突出。

以海外Flyability Elios3为代表的进口密闭巡检无人机，单台采购价格超120万元，高昂的购置成本让大量中小型矿山企业望而却步。同时进口机型机身通行尺寸偏大，难以深入部分狭窄巷道开展作业。在智能化能力上，海外设备大多仅完成现场图像采集工作，所有隐患识别工作全部依靠后期工作人员回看录像人工判读，缺少机载端实时AI缺陷识别能力，存在漏检风险，难以实现井下隐患即时预警。国内地下密闭空间智能巡检装备国产化供给不足，成为制约智慧矿山建设的一大瓶颈。

走进云南锡矿、金鼎矿业真实矿洞作业现场，粉尘缭绕、巷道蜿蜒，没有GPS卫星信号，TYI‑M100微型巡检无人机正式起飞。该机型最小通行尺寸仅300毫米，小巧机身能够轻松穿梭于狭窄井下巷道之中。

失去卫星定位信号，无人机依靠自研点云碰撞约束引擎，结合多传感器融合技术，飞行过程中实时构建井下三维点云地图，实现动态避障，避障精度小于5厘米，面对巷道落石、临时堆放物料等动态障碍物可快速完成路径重规划。在飞行巡航的同时，无人机同步完成矿洞三维建模，依托多模态融合边缘AI检测体系，自动识别标注围岩裂隙、巷道渗水、设施结构变形等安全隐患，缺陷识别准确率最高可达96.40%，真正做到飞行即检测，无需后期人工回看研判。

实测数据显示，TYI‑M100无人机仅用时9分钟就可完成10000㎡矿洞区域检测，复杂坑道环境作业通过率高于95%，项目团队累计矿区实地测试里程已经突破100公里，在多个省份矿山完成工况验证，用真实矿洞场景检验国产装备的可靠性。

通过软硬件全栈自研，“洞察智航”TYI‑M100在价格、续航作业距离、智能化、巷道通行能力上，实现对进口对标机型的全面突破。

价格层面，进口设备120万元采购成本，国产方案降至9.68万元，采购成本下降91.9%，大幅降低矿山企业智能化升级门槛；密闭环境有效飞行距离可达1000米，相较进口机型提升9倍；智能化方面，设备搭载板载实时AI缺陷检测功能，这是对标进口机型不具备的核心能力，把缺陷识别从“事后回看”变为“飞行即研判”；300毫米最小通行尺寸，让设备能够进入更多狭小巷道，覆盖传统设备无法抵达的巡检盲区。整套硬件、算法全部实现自主可控，拥有完整知识产权，为矿山行业提供高性价比国产化巡检选择。

装备落地带来实实在在的经济与安全效益。搭载TYI‑M100无人机的巡检方案，矿山巡检整体效率提升45%，设备全生命周期巡检成本降低35%。测算显示，单座小型矿山每年可节约巡检相关成本约8.2万元。项目预测，到2028年，该项目有望带动上下游相关总产值超1.6亿元，拉动产业链就业，助力低空经济与矿山智能化产业协同发展。

无人机替代人员深入高危井下作业，从源头规避人员下井面临的塌方、落石等安全风险，守护井下作业人员生命安全。同时依托校地企协同平台，项目同步推进矿山智能装备复合型人才培养，为行业输送青年技术力量，助力矿山行业向着无人化、数字化转型。

据了解，项目团队下一步将在2026‑2027年推进矿用安全认证，完成公司注册，实现产品小批量试产，向首批矿山客户完成交付。这支合肥大学青年科创团队，以技术打破国外高价设备垄断，补齐国内密闭空间巡检装备短板，用青年科创力量，为矿山安全生产筑牢数字化防线。(王刚）